一种四杆四驱象鼻式刚柔耦合气吸式采棉机械臂

本发明公开了一种四杆四驱象鼻式刚柔耦合气吸式采棉机械臂，包括机械臂底座、大臂、中臂、小臂以及四驱象鼻式柔性臂，所述大臂的底部与机械臂底座的顶部铰接，所述中臂的右端与大臂的顶部铰接，所述小臂的右端与中部的左端铰接，所述四驱象鼻式柔性臂通过安装件安装固定在小臂的左端。该四杆四驱象鼻式刚柔耦合气吸式采棉机械臂，通过机械臂控制器、多段机械臂、绞盘组、钢丝组、波纹管、柔性波纹管、圆锥台形吸棉器的设计和使用，圆锥台形吸棉器内产生负压吸力，而圆锥台形螺旋吸棉器还可以制造出强劲的吸力，当该吸棉器靠近农作物时，它能够有效地将各种姿态的农作物吸入，实现高效采摘。