一种料箱机器人的物料夹持机构

本发明公开了一种料箱机器人的物料夹持机构，包括稳定底座，所述稳定底座的顶部固定安装带有驱动端的转动底台，所述转动底台中驱动端的输出端固定安装有防尘密封座，所述防尘密封座的顶部固定安装有机械摆动主臂，所述机械摆动主臂的顶部通过驱动端转动连接有摆动小臂，所述摆动小臂的一端通过驱动端转动连接有稳定架，所述稳定架的顶部通过驱动端转动连接有旋转盘。本发明通过上述等结构的配合，实现了通过设置整个料箱机器人可进行物料的换向调位，利用多处驱动端控制下进行物料的多面约束夹紧，增加有下方的托底护板可进行物料的下方支撑，可实现料箱机器人对物料夹持过程的多面适配维持防动转运效果。