一种人形机器人的上肢结构

本申请公开了一种人形机器人的上肢结构，涉及人形机器人技术领域。本申请包括躯干与依次连接的肩部、大臂、肘、小臂和手，所述肩部上设置有连接板，所述连接板上开设有多个定位孔，所述躯干上设置有与定位孔数量相同且一一对应插接配合的连接筒，所述连接筒上设置有作用于连接板且将其锁定或解除锁定的的锁定件。本申请摒弃了现有技术中肩部与躯干采用多个螺栓连接的方式，在使用时，使连接板呈竖直方向并与躯干抵触搭接，使多个连接筒分别穿过多个定位孔，通过驱动件驱使多个锁定件同步运作，通过多个锁定件一同将连接板锁定，连接板无法运动且无法远离躯干，以实现肩部与躯干的连接。