一种球轮式爬壁机器人的传动装置

本发明公开了爬壁机器人技术领域内的一种球轮式爬壁机器人的传动装置，包括一对固定架，固定架对称设置在磁吸附装置的两侧，固定架上设置有舵机，舵机与传动机构相连，传动机构与机器人的两侧驱动半球壳相连。使用了双舵机作为动力源，通过控制双舵机的旋转以实现爬壁机器人的前进、后退、原地转向以及自主平衡，提升了爬壁机器人的控制精度以及行驶稳定性，大大减小了爬壁机器人的水平尺寸，增加了结构紧凑性，并且传动更低，爬壁机器人的运动速度得到了较大提升。