基于LADRC的飞行器设计阶段可控性边界分析与优化方法

基于LADRC的飞行器设计阶段可控性边界分析与优化方法，涉及飞行器设计与控制技术领域。本发明的实施过程思想主要是：以闭环系统(LADRC控制律+飞行动力学模型)控制性能边界为约束边界，通过仿真去判断飞行器本体的哪些参数导致了闭环系统无法满足控制性能边界，然后不断去优化这些飞行器本体的参数，最终满足闭环系统控制性能边界。该方法摒弃了传统优化算法的“黑箱”特性，通过人工经验与数据驱动的显式反馈，将控制性能短板直接转化为设计改进方向，既避免了复杂算法的工程适配难题，又确保了设计迭代的可解释性与工程实用性。