一种用于越障转弯功能的索道电网巡检运载机器人的行走装置

本发明涉及一种用于越障转弯功能的索道电网巡检运载机器人的行走装置，包括左爪部件、右爪部件、爪轴、开合驱动电机、行走轮组件、叉架传动组件、叉架支撑架、爪架升降组件和爪架旋转组件，左爪部件与右爪部件的底部通过爪轴连接，开合驱动电机驱动左爪部件与右爪部件合并形成夹持通道；爪架旋转组件用于驱动叉架支撑架旋转；爪架升降组件用于驱动叉架支撑架升降和旋转；行走轮组件与索道或电网电线滚动配合。本发明的优点：通过上位电机和下位电机实现旋转和升降的双维度调节，可适应不同高度、角度的索道或电网电线，突破传统机器人结构转向困难和无法越障的问题。