摘要
本申请涉及一种运载机器人,运载机器人包括运载本体、吸附组件和移动组件,运载本体用于承载检测设备,吸附组件包括至少一个设于运载本体的磁性件,磁性件用于与待检测件磁吸连接,移动组件设于运载本体,移动组件用于驱动运载本体沿第一方向相对待检测件移动。运载机器人通过移动组件自主运动进入待检测件内并在待检测件上移动,同时通过吸附组件吸附于待检测件内上,实现运载机器人在待检测件内上移动,并通过运载本体承载检测设备对待检测件进行检测,而对待检测件进行拆卸检测,提高了对发电机检修的便捷性,且节省了检修时间。
技术关键词
运载机器人
移动组件
驱动组件
履带轮
磁性件
安装面
检测设备
发电机检修
传动组件
驱动件
安装块
旋转编码器
滑板
齿轮
控制器
安装件
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