摘要
本发明属于自动化装配技术领域,具体公开了一种电池模组自动化装配设备,包括PLC控制箱、第一传动架、第二传动架、上料机构;第一传动架用于输送电池模组至指定位置,上料机构用于将电池模组移至第一平台,第二传动架用于输送电池pack箱至指定位置,移动机构用于将第一平台上的电池模组移动至电池pack箱内部。本发明通过上料机构实现了第一传动架和第二传动架的联动,通过PLC控制箱获取来自不同感应器的控制信号输出第一传动架、第二传动架、上料机构以及移动机构的控制信号,实现了电池模组装配过程中的精准定位。
技术关键词
PLC控制箱
电池模组
横向移动机构
纵向移动机构
自动化装配设备
感应器
CCD视觉检测
装配组件
上料机构
定位气缸
升降气缸
特征点
平台
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信号
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