一种人形机器人的多源急停控制系统及人形机器人

本申请涉及一种人形机器人的多源急停控制系统及人形机器人，包括：电源管理板，其集成有相互连接MCU控制器和急停继电器，与急停继电器连接并用于接入动力模组的第一接口，以及与MCU控制器连接并用于接入急停开关的第二接口；边缘计算机，其通过第三接口与MCU控制器连接，边缘计算机上集成有用于远程或遥控接收外部信息并通过MCU控制器控制急停继电器通断的网络模块。当人形机器人出现异常后，用户可通过按下急停开关控制急停，还能通过遥控手柄遥控网络模块实现急停控制，可通过手机等电子设备远程控制网络模块实现急停控制。本申请实现在各种应用场景对机器人进行急停控制的能力，大大提高控制人形机器人急停的可靠性。