基于人形机器人的露营物品搬运方法及相关装置

本申请提供了一种基于人形机器人的露营物品搬运方法及相关装置，所述方法包括：获取露营物品信息列表和目标搬运位置；确定目标车辆的所有物品中与露营物品信息列表匹配成功的m个目标物品；根据预设的物品装载方案将m个目标物品搬至露营推车中；根据目标搬运位置确定初始步态参数；获取露营推车的当前重量；根据当前重量对初始步态参数进行调整，得到第一步态参数；控制人形机器人按照第一步态参数推动露营推车进行物品运送，并在运送过程中获取预设感知范围的地面环境信息；根据地面环境信息对第一步态参数进行调整，得到第二步态参数；控制人形机器人按照第二步态参数推动露营推车进行物品运送，以到达目标搬运位置。