一种远距离单光子激光雷达信号的提取方法

本发明提供了一种远距离单光子激光雷达信号的提取方法，包括：单激光雷达原始测量数据流输入、距离门去噪、双相位直方图目标粗检测、二次细分直方图目标精检测、检测结果输出。本发明提出的方法，可靠性高、流程简单、算力小、算法精度高，可实现在百公里距离下的亚米级检测精度，算法适用于嵌入式实时处理系统，解决了空间远距离单光子激光雷达信号提取时目标信号受噪声干扰，导致目标检测率低、测量精度差的问题。