基于人形机器人的手语教学方法及相关产品

本发明实施例公开了一种基于人形机器人的手语教学方法及相关产品，该方法包括：获取手语教学指令；确定第一相对位置信息；基于第一相对位置信息调整人形机器人的初始位置、初始姿态以及初始方位，以使人形机器人处于第一位置、第一姿态和第一方位与用户互动；在目标场景模式为教学模式时，确定与目标学习内容对应的第一手语动作；基于第一手语动作调整人形机器人的第一位置、第一姿态以及第一方位，以使人形机器人处于第二位置、第二姿态和第二方位与用户互动；演示第一手语动作，并获取用户的第二手语动作；确定第一手语动作与第二手语动作的相似度，得到第一相似度；基于第一相似度确定第二手语动作的手语正确率，并将手语正确率反馈给用户。