一种轮式人形机器人

本发明提供了一种轮式人形机器人，包括头部组件、上身组件、腿部组件、手臂组件以及可移动的底盘组件；头部组件可相对上身组件在垂直方向和/或水平方向旋转；上身组件活动连接腿部组件，以实现上身组件相对腿部组件在弯曲状态和伸直状态之间切换和/或上身组件相对腿部组件升降；腿部组件可在弯曲状态和伸直状态之间切换；手臂组件可相对上身组件旋转和/或摆动；且其中的全部或部分可实现多角度旋转和/或多角度摆动。本发明通过高效精密的活动连接机制，使得头部组件、上身组件、腿部组件、手臂组件以及底盘组件均可以实现多个自由度和多角度的活动，极大地增强了机器人的操作灵活性和作业范围，使得机器人能够在复杂多变的环境中执行多样化任务。