基于人形机器人的农机控制方法、装置、设备和存储介质

本申请实施例提供基于人形机器人的农机控制方法、装置、设备和存储介质，涉及机器人控制技术领域。以农机方向盘为第一基座标系以及农机踏板为第二基座标系，分别构建对应于方向盘的第一优化函数以及对应于踏板的第二优化函数，求解第一优化函数，得到方向盘控制预测参数，求解第二优化函数，得到踏板控制预测参数。将人形机器人在农机驾驶场景中方向盘与踏板的控制进行控制解耦，以农机的方向盘和踏板分别建立第一优化函数和第二优化函数，避免两者在控制逻辑上的相互干扰，使机器人能独立优化两个关键操作部件的控制策略，提升整体控制效率。另外，独立优化也能避免因协同动作导致的重心偏移，确保机器人在农机驾驶操作过程中保持稳定。