一种基于谐波减速器的工业机器人

本申请涉及一种基于谐波减速器的工业机器人，涉及机器人领域，其包括底座、机械臂、夹具及夹具更换装置。机械臂通过谐波减速器与转动电机连接，以实现精确控制。夹具更换装置通过磁力快速吸附和更换夹具，配备了锁定销和驱动装置来增强更换的稳定性和可靠性。同时，设有存放装置和安全保护装置，前者便于存放和取用不同夹具，后者则监控永磁吸盘磁力状态以确保操作安全。本申请具有提高生产效率和安全性的效果。