一种人形机器人关节用无框电机的焊接装置

本实用新型公开了一种人形机器人关节用无框电机的焊接装置，包括环形PCB板，所述PCB板的边侧处设置卡槽，还包括支架，所述支架包括顶环、底环、连接臂、加强臂，处于上方的顶环与处于下方的顶环之间以连接臂相连，相邻所述连接臂之间以加强臂相连，所述PCB板固定在顶环上，所述底环上沿轴向设置安装孔，本方案中改进焊接装置的结构，在原PCB板上增加支架，在电机上安装时，以支架抵接骨架端面并固定，之后可将线端卡在卡槽中并按顺序焊接，通过支架支撑提高PCB板稳定性，方便后续操作，提高性能。连接臂配合顶环、底环的框架型结构有助散热几降低重量，加强臂有助提高结构强度。