一种具有焊缝定位功能的管道焊接机器人及焊接设备

本实用新型公开了一种具有焊缝定位功能的管道焊接机器人及焊接设备，焊接机器人包括支撑装置和转动设置于支撑装置上的焊接装置，焊接装置上设置有安装座，安装座远离安装部的一端安装有固定杆，固定杆远离安装座的一端转动连接有固定杆，固定杆的两端均固定连接有套环，套环内均套接有同一个焊丝输出管，固定座底部远离焊丝输出管的一端安装有焊缝轮廓传感器，用于识别待焊接工件的焊缝，固定座底部靠近焊丝输出管的一端安装有焊缝定位传感器，用于读取焊接数据。