一种锥形封头焊缝焊接与修磨一体的多工位机器人系统

本发明属于焊接修磨技术领域，尤其涉及一种锥形封头焊缝焊接与修磨一体的多工位机器人系统，包括地轨装置；焊接修磨组件，移动设置在地轨装置上，焊接修磨组件用于沿地轨装置往复移动，焊接修磨组件用于对锥形封头进行焊接并对焊接形成的焊缝进行修磨；若干工作台，对称设置在地轨装置两侧，位于地轨装置同一侧的若干工作台等间隔设置，工作台用于放置待加工的锥形封头并驱动锥形封头转动；限位模块，包括第一限位机构和第二限位机构，第一限位机构和第二限位机构设置在工作台两相对侧壁上。本发明能够提高焊接效率和质量，具备焊缝清理功能，自动化程度高，满足工业生产中锥形封头高质量、高效率制造的需求。