一种自动调节修芯装置、系统及方法

本申请公开了一种自动调节修芯装置、系统及方法，涉及机械工程技术领域，连接于机械臂，包括基体，连接于机械臂；电控机构，包括驱动组件和伸缩件；驱动组件连接于基体；伸缩件通过驱动组件能够相对所述基体进行伸缩运动；旋转机构，包括导向柱和转动盘；导向柱转动连接于基体；转动盘具有与导向柱连接的导向部，以及与伸缩件铰接连接的铰接部；通过驱动组件驱动所述伸缩件直线往复移动，以带动所述转动盘相对所述基体旋转；修芯机构，包括连接于转动盘的修芯杆，修芯杆在所述转动盘的带动下进行预设角度的转动以刮除砂芯的披缝；能够实现带动修芯杆转动预设角度，能够对不同位置的披缝进行刮除。