一种定量输送、检测分类的球类收集装置

本发明公开了一种定量输送、检测分类的球类收集装置，包括移动平台、拾取装置、传输装置、检测分拣装置、良好球回收仓和残次球回收仓；拾取装置设置在移动平台的尾端，检测分拣装置设置在移动平台的首端，且良好球回收仓和残次球回收仓分别设置在检测分拣装置的两侧，传输装置设置在拾取装置和检测分拣装置之间；当拾取车在球场上移动时，拾取装置能对行驶路径上的球体进行拾取，传输装置能将拾取装置拾取的球体传输到检测分拣装置中，检测分拣装置检测被拾取球体的状态，并按照被拾取球体的状态将其分拣至良好球回收仓或残次球回收仓中；通过检测分拣装置对拾取的球体进行状态识别并自动分拣回收，通过传输装置确保球体有序进入检测区域，确保检测准确性。