一种四足机器人

本实用新型公开了一种四足机器人，能够在不显著增加重量和体积的情况下显著提升关节结构的强度以满足高机动四足机器人的使用需要。本实用新型提出的一种四足机器人，包括机身、腿部组件以及驱动所述腿部组件动作的驱动组件，所述驱动组件包括与所述机身固定的肩关节电机、与所述肩关节电机的输出轴固定的肩髋关节支架、与所述肩髋关节支架固定的髋关节电机、与所述髋关节电机的输出轴固定的髋膝关节支架、与所述髋膝关节支架固定的膝关节电机，所述腿部组件安装于所述膝关节电机，还包括承力支架，所述承力支架的一端与所述机身固定连接，另一端与所述肩髋关节支架的一端转动连接。本实用新型的一种四足机器人，通过承力支架提高驱动组件的强度。