一种矿用轨道巡检机器人

本实用新型提供一种矿用轨道巡检机器人，包括：行动模组、驱动模块、控制模块，行动模组包括两组驱动组件和两组前后对称的从动组件，所述驱动组件用于矿用轨道巡检机器人移动，所述从动组件用于承载矿用轨道巡检机器人的重量和限位；所述驱动组件以及从动组件均安装在主板上方，所述主板的下方安装有驱动模块，所述驱动模块与驱动组件连接，所述驱动模块用于驱动组件的动力提供，所述控制模块与主板的底部连接，与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：两大腔体采用焊后机加处理，生产成本较低，可以实现较好的防爆性能。