一种装配用拆分件抓取夹持用工业机器人

本发明属于抓取夹持件技术领域，特别涉及一种装配用拆分件抓取夹持用工业机器人，包括导向组件，所述导向组件的顶部传动连接有驱动组件，所述导向组件的底部滑动连接有三组用于抓取装配物件的爪臂夹持组件，且三组所述爪臂夹持组件的顶部均与驱动组件传动连接，所述导向组件的底部中轴线中心处转动连接有用于传递紧固装配件的递料组件，通过驱动组件用于带动三组爪臂夹持组件以导向组件的中轴线中心处转动，并且还能调节三组爪臂夹持组件之间的间距，为不同尺寸的装配物件提供抓取空间，利用递料组件还能够在三组爪臂夹持组件对装配物件装配完毕后输送紧固件，以提升对装配件的稳定以及在狭小空间内自由切换装配的效率。