一种风电叶片内窥镜巡检机器人的巡检方法及巡检系统

本发明涉及机器人巡检技术领域，具体为一种风电叶片内窥镜巡检机器人的巡检方法及巡检系统，包括机器人主体，所述定位组件包括雷达模块和电路板，所述电路板的顶部固定连接有放置板，所述放置板的顶部固定连接有信号接收模块。该风电叶片内窥镜巡检机器人的巡检方法及巡检系统，考虑了风电叶片内部的复杂环境，具备良好的移动性能和稳定性，可在不同结构和形状的风电叶片内部自由行走，搭载的内窥镜系统能适应叶片内部的黑暗环境，通过高亮度光源和高分辨率摄像头，确保在各种光照条件下都能获取清晰的图像，控制系统能够精确协调各部分的工作，实现机器人的自主导航、目标检测和操作控制等功能，提高了系统的整体运行效率和可靠性。