光伏面板清扫机器人及光伏面板清扫方法

本发明属于机器人清洁设备技术领域，公开了光伏面板清扫机器人及光伏面板清扫方法，光伏面板清扫机器人包括机器人本体、超声波组件和识别机构；机器人本体能够在光伏面板上行走，机器人本体包括控制器和清扫组件；超声波组件与控制器连接，超声波组件设置在机器人本体上，超声波组件被布置成朝向光伏面板上的污垢发射超声波以使污垢形成振动并脱离光伏面板；识别机构与控制器连接，识别机构被布置成识别污垢的湿度；其中，控制器基于湿度调整超声波发射器的发射时长，且超声波组件发射超声波的时长与污垢的湿度成反比，清扫组件用于吸入并收集经超声波处理过的污垢。通过上述设置实现清扫机器人兼具清扫效果好、续航能力强的优点。