一种光伏板运维机器人

本发明属于光伏板运维技术领域，公开一种光伏板运维机器人。光伏板运维机器人包括行走机构和翻转清扫机构，行走机构包括机架和第一行走组件；第一行走组件包括第一驱动件和第一驱动轮，第一驱动件设置于机架，用于驱动第一驱动轮转动；第一驱动轮外周凹设有滚动槽，第一驱动轮通过滚动槽与钢绞线滚动连接；翻转清扫机构包括翻转驱动件、清扫组件和第二行走组件，翻转驱动件固定于机架，翻转驱动件用于驱动清扫组件转动；第二行走组件包括第二驱动件和第二驱动轮，第二驱动件固定于清扫组件，用于驱动第二驱动轮转动。本发明不需要搭建桥架，便能实现从光伏板到钢绞线再到光伏板的自适应切换，且从光伏板间的间隙通过时，通过性较好。