摘要
本发明属于矿山安全巡检技术领域,具体的说是一种矿山安全巡检机器人装置,包括X轴直线模组,X轴直线模组的外壁滑动连接有滑块,滑块的底部转动连接有转杆,转杆的底部固定连接有检测箱,检测箱的内部开设有进气口,检测箱的内部且贴近进气口的一侧开设有进气槽;本发明提供一种矿山安全巡检机器人装置,通过设置的导流板使气体沿着导流板的内凹面流通,与气体检测仪的检测头处撞击,使气体与气体检测仪的贴合性更佳,通过电机驱动连动组件,能够带动导流板不断震动,使导流板上粘附的灰尘被震落,通过往复左右移动的滑板,能够带动清洁擦往复左右移动,擦除气体检测仪检测头上的灰尘,提升气体检测仪对气体检测的精准度。
技术关键词
巡检机器人装置
检测箱
气体检测仪
矿山
直线模组
滑轴
导流板
滑板
固定架
锥齿轮
进气口
空腔
巡检技术
弹簧
偏心轮
喷头
水槽
刮板
滤板
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