一种折叠臂架式清仓机械臂

本实用新型涉及矿山机械设备领域，提供了一种折叠臂架式清仓机械臂，包括连接板和机械臂，连接板下端与底卸式矿车车厢铰接，连接板上端与机械臂铰接，连接板与底卸式矿车车厢之间连接有第一液压缸，第一液压缸的底座铰接在底卸式矿车车厢上，该铰接点位于连接板下端与底卸式矿车车厢铰接点的正上方，第一液压缸的伸缩端与连接板中部铰接，连接板上部与机械臂之间连接有第二液压缸，第二液压缸的底座铰接在连接板上部，第二液压缸的伸缩端与机械臂铰接。机械臂由多节折叠臂组成，每节折叠臂都有一个第三液压缸单独控制，在末端折叠臂设置旋转臂，旋转臂连接铲斗，可实现不同距离、不同角度的挖掘作业，避免了人工清仓甚至爆破的操作，增加了生产的安全性。