一种机器人智能分区装车系统

本实用新型涉一种机器人智能分区装车系统，包括图像识别器、滑轨、工控模块、主机显示屏、数据处理模块、控制模块、信息采集模块和装车区域，所述图像识别器内部嵌入RFID识别器，所述主机显示屏内部嵌入数据处理模块，所述工控模块由控制模块和机械臂组件组成，所述图像识别器置于装车区域前端上方，在装车区域两侧各设置一对滑轨，滑轨上设计双侧四工位装车机构。本实用新型利用图像识别器拍摄待装车厢图像信息，并通过RFID识别器传递给主机显示屏的数据处理模块，经过图像分析和区域规划后，将待装车厢分层不同区域，工控机驱动机械臂组件进行对应工位的装车工序，智能化和数字化水平显著提高，装车效率和装车系统利用率得到显著提升。