水下机器人吊装装置

本申请涉及水下机器人的技术领域，尤其是涉及一种水下机器人吊装装置，包括立柱、旋转组件以及牵引机构。旋转组件包括旋转臂和转动件，旋转臂转动连接在立柱上，转动件的一端安装在旋转臂上，另一端抵接在立柱上。牵引机构包括安装架、牵引辊、牵引驱动件、导向轮以及牵引绳，安装架安装在旋转臂上，安装架安装在旋转臂上，牵引辊转动连接在安装架上，牵引驱动件安装子在牵引辊的一侧，导向轮安装在旋转臂上，牵引绳子的一端绕设在牵引辊上，另一端绕设在导向轮上。利用牵引绳将水下机器人进行固定，再利用牵引驱动件控制牵引辊对牵引绳进行收放卷，将水下机器人进行吊起和放下。本申请具有便于水下机器人进行投放和回收的效果。