一种用于勘探废弃矿井下矿物的全地形机器人

本实用新型公开了一种用于勘探废弃矿井下矿物的全地形机器人，涉及煤矿安全与环境监测技术领域，包括底盘系统、履带机构、无人勘探系统和环境监测预警系统；所述底盘系统包括主体机身和防护外壳，所述防护外壳设置在主体机身上表面，所述防护外壳和主体机身中间有空腔；所述履带机构通过圆形横梁焊接在所述主体机身两侧；所述无人勘探系统包括高动态范围摄像头、超声波传感器、GPS定位、中央控制箱和智能控制面板，所述无人勘探系统设置在所述底盘系统顶部；所述环境监测预警系统分布在所述底盘系统底部和侧部，本实用新型提供的全地形机器人不仅实现了全方位的环境与矿物勘探，还能实时监测矿井内的关键安全指标。