一种多功能水下机器人

本发明公开了一种多功能水下机器人,包括履带机构、支架、基板、桨叶机构,所述基板的上侧固定安装有底板，所述底板上侧的四周固定安装有支撑杆，所述支撑杆的上端固定安装有顶板，所述底板的左上角固定安装有前挡网，所述前挡网的内部固定安装有透明板，所述底板的右上角固定安装有后挡网，所述前挡网的右侧设置有电源件，所述电源件左侧的中心处固定安装有摄像头，所述摄像头的外侧设置有照明灯。本发明通过履带机构和桨叶机构，使得该水下机器人能够适用于更加复杂的水下作业，提高了其实用性，机械臂和PLC控制器配合使用能够对水下的物进行打捞，货厢能够对打捞后的物体进行存放，便于满足日常的使用需求。