一种高效智能灾后搜救履带机器人

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一种高效智能灾后搜救履带机器人
申请号:CN202411091745
申请日期:2024-08-09
公开号:CN118848925A
公开日期:2024-10-29
类型:发明专利
摘要
本发明属于灾害救援技术领域,尤其涉及一种高效智能灾后搜救履带机器人,包括:支撑平台;两第一履带机构,第一履带机构用于使支撑平台移动;两第二履带机构,第二履带机构用于调整支撑平台的姿态;摄像组件;激光扫描组件;生命探测组件;外部控制系统。本发明提高了搜救机器人在复杂环境中的作业效率的同时,增强了搜救机器人的适应性和稳定性,便于搜救机器人在复杂环境情况下探测环境以及伤员,便于人员救援。
技术关键词
履带机构 履带机器人 支撑平台 灾后搜救 履带组件 底盘 激光扫描组件 上箱体 翼板 摆臂 搜救机器人 直流伺服电机 摄像组件 驱动组件 旋转舵机 安装支架 大锥齿轮 圆柱齿轮 下箱体
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