摘要
本发明属于灾害救援技术领域,尤其涉及一种高效智能灾后搜救履带机器人,包括:支撑平台;两第一履带机构,第一履带机构用于使支撑平台移动;两第二履带机构,第二履带机构用于调整支撑平台的姿态;摄像组件;激光扫描组件;生命探测组件;外部控制系统。本发明提高了搜救机器人在复杂环境中的作业效率的同时,增强了搜救机器人的适应性和稳定性,便于搜救机器人在复杂环境情况下探测环境以及伤员,便于人员救援。
技术关键词
履带机构
履带机器人
支撑平台
灾后搜救
履带组件
底盘
激光扫描组件
上箱体
翼板
摆臂
搜救机器人
直流伺服电机
摄像组件
驱动组件
旋转舵机
安装支架
大锥齿轮
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下箱体
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