一种具有狭窄通路高通过性的可重构机器人

本发明属于机器人领域，具体涉及一种具有狭窄通路高通过性的可重构机器人，包括外壳体、视觉部和移动部，所述移动部安装在外壳体上，所述移动部包括前侧履带组件和后侧履带组件，所述前侧履带组件和所述后侧履带组件分别设置在所述外壳体的前后侧；第一摆臂一端与所述前侧履带组件后端转动连接，另一端与第一旋转驱动组件连接，且所述第一旋转驱动组件连接在所述外壳体上；连接件将所述后侧履带组件和第二摆臂的其中一端连接起来，所述第二摆臂另一端与第二旋转驱动组件连接，所述第二旋转驱动组件连接在所述外壳体上。