摘要
本发明涉及一种光伏面板的清洗装置,能够使用清洗液自动清洗光伏面板,包括无人车机构、多关节机械臂和清洗机构,所述多关节机械臂的一端设置在无人车机构上,另一端与清洗机构相连接;所述清洗机构包括用于提供支承的清洗支撑架、用于提供动力的第一电机、用于清洗光伏面板的软毛刷辊和用于喷淋清洗液的喷淋组件,所述第一电机、软毛刷辊和喷淋组件均设置在清洗支撑架上,所述第一电机的输出端与软毛刷辊连接,并驱动软毛刷辊转动,所述喷淋组件能够将清洗液喷淋在软毛刷辊上。
技术关键词
光伏面板
海绵组件
清洗支撑架
清洗机构
喷淋组件
毛刷辊
多关节机械臂
吸水机构
清洗液
无人车
微型泵
烘干机构
风管
丝杆
移动块
履带机器人
鼓风机
横条
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负荷
识别方法
识别用户类别
光伏面板
光伏发电模式
灭火机器人
机身外壳
灭火罐
电磁控制机构
转向组件
汽车零部件焊接机器人
电控磁吸
清洗机构
激光束
气囊
清洁机器人
移动底座
升降驱动装置
光伏组件
支撑臂
协同优化调度方法
综合能源系统
双层优化模型
优化调度策略
负荷预测模型