一种节气型汽车零部件焊接机器人

本发明公开了一种节气型汽车零部件焊接机器人，属于焊接机器人技术领域。包括多轴伺服机械臂、惰性气体供给端、焊接激光发射端以及节气模块，焊接激光发射端的输出端上组装有清气腔，清气腔的外侧组装有同轴的出气腔，通过配置在气道外侧的隐藏式清洗机构，利用分隔圆环导气罩侧壁的方形预留口收纳清洗组件，使其在焊接时完全隐藏于密封环腔内，不干扰气体流场均匀性，清洁时则通过第二电控磁吸模块的磁斥力将清洗机构推入导气腔，实现非接触式驱动，既避免了机械驱动构件对气路的物理干扰，又能彻底清除管道深处的黏附物，可以有效的减少因堵塞引发的补偿性气体增量需求，维持节气系统的长期高效运行。