自主移动基站、基站组件及清洁系统

本发明公开了一种自主移动基站、基站组件及清洁系统，自主移动基站包括机体、集污机构、行驶机构和清洁机构。其中行驶机构驱动机体移动，集污机构设用于存储污物，清洁机构包括驱动装置、机械臂和设置于机械臂的执行器。在本发明中，当自主移动基站工作时，行驶机构驱动机体移动至污物附近，驱动装置驱动机械臂运动，使执行器能够灵活到达污物所在位置，再通过执行器的相应动作将污物收集并输送至集污机构中。相较于传统的自移动清洁机器人，该自主移动基站由于体积更大，能够配备更大容量的集污机构和功率更高的驱动装置，从而可以收集更大尺寸和重量的污物，同时还能够清理角落堆积的垃圾、高位的垃圾等，扩大了清洁范围。