一种市政管道内壁巡检机器人

本发明公开了一种市政管道内壁巡检机器人，涉及市政地下管道技术领域，所述机体的顶部固定连接有检测头，所述机体的两侧均固定连接有移动部件，所述机体的侧面固定连接有接触部件，所述旋转部件的侧面与机体的侧面固定连接，本发明通过设置旋转部件，机体通过移动部件带动在市政管道中进行移动时，当机体的前方堆积有淤泥时，通过打开第一电机，通过第一电机的输出端带动螺旋叶在机体的内侧中进行转动，同时通过螺旋叶带动连接机构进行转动，从而对机体前方存留的淤泥进行清理工作，同时便于机体在市政管道中进行移动，从而使得检测头对市政管道的内壁进行拍摄传输工作。