一种多功能轮式工业智能巡检机器人

本发明涉及机器人技术领域，提供了一种多功能轮式工业智能巡检机器人，包括：机体，所述机体的上方设置有推送增程机构，所述推送增程机构的下方设置有夹持机构，所述机体的相背一侧均设置有接料机构。本发明，通过控制器控制电机二启动，使其输出轴带动双向丝杆转动，可以使两个螺纹条二带动L形支撑板向中间移动，将不合格产品铲起，当夹持块接触到不合格产品的表面时，使得伸缩杆一进行收缩，使弹性件进行压缩，通过在弹性件的复位作用力下，可以使夹持块对不规则产品进行夹持固定，这样可以将不合格的不规则产品取走回收，亦可将不合格的规则产品取走回收，从而提高工业智能巡检机器人的适用性。