一种轮式水稻除草机器人

本发明公开了一种轮式水稻除草机器人，涉及杂草机械处理设备技术领域，包括车身支架、角模块、除草模块、收放电缸及恒力保持装置等部件。车身支架连接角模块、除草模块与自适应悬挂，保障整体稳固与地形适应能力。角模块集成牵引模组和转向模组，实现四轮四转，减小转向偏距，增强灵活性。除草模块设有不同布局的除草爪头，能进行行间、株间除草。收放电缸与恒力保持装置协同，稳定控制除草爪头高度。该机器人解决了传统除草方式和设备的诸多问题，如转向不便、除草不精准、地形适应差等。可高效去除杂草，提高作业效率，适用于水稻种植除草作业，助力农业现代化发展。