用于炒菜机器人的机架

一种用于炒菜机器人的机架，包括安装盘和电动锁轴机构；电动锁轴机构包括：驱动组件，包括锁轴电机和双向丝杠，双向丝杠设置在锁轴电机的输出轴上；锁轴组件，包括锁轴环和套设在转轴外部的夹紧轴，锁轴环套设在夹紧轴上，驱动锁轴电机可使锁轴环锁紧夹紧轴或与夹紧轴分离；安装盘，包括盘体和设置在盘体上的安装位，安装位包括锁轴机构安装位，电动锁轴机构通过锁轴机构安装位设置在盘体上。由于本申请的机架，只需驱动锁轴电机转动，即可使锁轴环锁紧夹紧轴或与夹紧轴分离，无需手工通过安装或拆卸螺丝等操作，即可方便地安装或取出转轴，从而方便地取下锅胆进行维修，因而提高了效率，同时由于无需人工参与，降低了客户的使用成本和培训成本。