一种轮式行走和蠕动行走相结合的架空线路机器人及爬线方法

一种轮式行走和蠕动行走相结合的架空线路机器人及爬线方法，主要包括机架，机架上安装有行走装置、蠕动装置；行走装置分别布置在机架两端，每个行走装置包括支撑框架，支撑框架内安装有行驶轮，行驶轮通过驱动电机驱动传动；蠕动装置包括第一夹持机构、第二夹持机构，其中，第一夹持机构与机架保持相对固定；第二夹持机构通过推送驱动机构驱动沿线缆长度方向移动，推送驱动机构固定在机架上。本发明提供的一种轮式行走和蠕动行走相结合的架空线路机器人及爬线方法，能在大倾角架空线缆之间行走并跨越高压线间设置的阻尼线、防震锤等障碍物。