一种管柱处理机器人

本发明涉及一种管柱处理机器人，包括底座、升降总成、机械臂总成和夹钳总成；升降总成安装于底座，机械臂总成安装于升降总成，夹钳总成安装于机械臂总成的末端；底座能够安装于钻井平台的一侧，升降总成能够带动机械臂总成竖直升降，机械臂总成能够带动夹钳总成进行水平面上的转动以及伸展和收缩，进而实现管柱上下钻井平台的运送和交接，其有益效果是，占用空间小，作业效率也更高。