摘要
本实用新型公开了球体自动喷线设备,包括用于喷漆的喷漆装置和装夹翻转装置,所述装夹翻转装置包括可旋转的夹具单元、以及驱动夹具单元旋转的第一旋转驱动机构,夹具单元内部具有用于装夹球体的球形的装夹内腔,夹具单元上开设有供喷漆装置将漆喷至内部球体表面上的线槽,喷漆装置包括多轴转动的机械臂、以及设置在机械臂上具有喷头的自动喷漆件,夹具单元转动使内部的球体转至上表面朝上或下表面朝上,机械臂控制自动喷漆件沿线槽对朝上的球体表面喷漆,通过机械臂控制自动喷漆件的喷头沿线槽对球体表面喷漆,喷的更加精准且均匀,使得喷漆的喷头可以做的很小,以达到更节省油漆的效果,且相对人工喷漆效率更高。
技术关键词
夹具单元
球体
翻转装置
喷漆装置
旋转驱动机构
电信号开关
信号发射器
喷漆件
位置转换装置
机械臂
中心线
线槽
控制气缸
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喷头
驱动转盘
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