一种狭窄巷道轮式辅助作业车

本发明公开了一种狭窄巷道轮式辅助作业车。狭窄巷道轮式辅助作业车包括行走系统、车架组件和机械臂总成。车架组件位于行走架的中后部，这种布局有助于保持车辆的整体平衡和稳定性。由于车架组件集中了车辆的主要重量，如发动机、燃油箱、补水箱等，将其置于中后部可以降低车辆的重心，从而提高车辆在狭窄巷道中的稳定性和安全性。同时，这种布局也为摆动臂的工作范围提供了足够的空间，使得摆动臂可以在车辆前部自由伸展，不受车架组件的干扰，从而使得整体车身变窄，使得车辆可以在有限的空间内自由穿梭，提高了作业效率。