路径规划方法、车辆及电子设备

本发明公开了一种路径规划方法、车辆及电子设备。其中，该方法包括：获取作业区域的出入口信息，以及多个作业位的空间方位信息；基于出入口信息和空间方位信息，生成多条候选路径；基于多条候选路径中第一类型候选车道，确定第一类型主干道，基于多条候选路径中第二类型候选车道，确定第二类型主干道；将各候选路径中的第一类型候选车道的至少部分合入第一类型主干道，将各候选路径中的第二类型候选车道的至少部分合入第二类型主干道，生成目标路径；将目标路径发送至目标车辆。本发明解决了相关技术中路径规划效果较差的技术问题。