一种工业机器人RV减速机

本发明属于RV减速机技术领域，尤其是涉及一种工业机器人RV减速机，包括：减速机主体，所述减速机主体的内部固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有传动轴，所述传动轴延伸至减速机主体外的部分固定连接有输出轴，所述减速机主体的内部设有减速机构，用于对伺服电机的输出进行减速，所述减速机主体的内部设有自循环机构，用于对润滑油进行循环处理。本发明通过设置磁性吸附机构，在RV减速机的工作过程中，能够通过传动杆带动第一锥齿轮转动，进一步带动转盘转动，使转盘上的多个磁性滤网周期性的进入到清理腔内，对润滑油中的金属杂质进行吸附，避免润滑油中悬浮的金属杂质对减速机内部的精密部件造成磨损。