水陆两栖仿生水母机器人防撞机构

本实用属于仿生机器人技术领域，具体涉及水陆两栖仿生水母机器人防撞机构，包括控制箱、机械触须和两个对称设置的游动叶，所述机械触须与控制箱连接，所述游动叶左右侧壁分别固定连接有转轴，所述转轴均与控制箱转动连接；所述控制箱内壁固定连接有隔板，所述隔板上侧设置有传动组件，所述隔板底面与控制箱内壁之间活动连接有密封板，所述密封板左侧为压力腔，右侧为供气腔，所述隔板顶面设置有供气组件，所述密封板右侧设置有控制组件。本实用能够对仿生水母的触须和尾翼进行折叠和防护处理，缩小游动时的所占空间，降低碰撞概率。