一种浮动柔性打磨装置

本实用新型涉及一种浮动柔性打磨装置，包括：打磨单元、气动夹具单元和翻转单元；所述打磨单元包括：工业机器人、高速主轴及刃具；所述工业机器人通过底座设置在地面；所述工业机器人的机械臂端部设置高速主轴；所述高速主轴端部设置刃具；打磨装置还配设有刃具库。所述底座上、打磨单元侧面设置固定架；所述固定架上表面周向设置围板；所述围板底部设置薄板，从而形成回收槽；所述回收槽内一角设置集屑管。所述固定架上设置翻转单元；所述翻转单元上转动设置气动夹具单元。本实用新型生产效率高，稳定可靠，具有很强的通用性和广泛性。