一种随线机器人自动化焊接系统

本申请公开了一种随线机器人自动化焊接系统，包括主输送辊道以及若干焊接机器人，焊接机器人布置于主输送辊道两侧，其特征在于，在主输送辊道的两侧分别设置有若干环形的随线轨道，随线轨道的工作部分与主输送辊道平行，随线轨道上输送设置有若干托盘，焊接机器人固定至托盘上，托盘上还设置有电源机构、控制机构、焊机主机以及随线固定机构，其中：电源机构，用于为控制机构、焊机主机以及随线固定机构供电；控制机构，用于控制焊接机器人动作；随线固定机构，用于在工作部分将托盘与待焊接工件进行位置固定。本系统能够使焊接机器人跟随运动中的待焊接工件进行随线焊接，无需待焊接工件停止，从而不会影响工件生产节拍，大大提高生产效率。